鋼琴（英語：Piano），是西洋古典音樂中的一種鍵盤樂器，前身為古鋼琴（Fortepiano），普遍用於獨奏、重奏、伴奏等演出，用於作曲和排練音樂十分方便。彈奏者通過按下鍵盤上的琴鍵，牽動鋼琴裏面包著絨氈的小木槌，繼而敲擊鋼絲弦發出聲音。
鋼琴從外形上主要分成直立式鋼琴和平台鋼琴。
平台鋼琴是鋼琴最原始的形態，現在一般都用於音樂會的演奏。立式鋼琴的琴弦為交錯安裝，既省空間亦具備音色和音量。
鋼琴由弦列、音板、支架、鍵盤系統、踏板機械（和外殼共六大部分組成。平台鋼琴和立式鋼琴的基本結構是一樣的。
鋼琴用大譜表記譜。需要時，可用兩行高音譜表或兩行低音譜表記譜。
鋼琴的演奏技巧十分豐富，可以自如地彈奏各種音階、半音音階，各種音程的跳動，各種雙音、和弦以及各種複雜的樂曲。
平台鋼琴和立式鋼琴比較起來，最大的不同之處是琴錘與鍵的機械結構。敲弦後的琴錘需要及時返回原位，以備下次的敲擊。相比於琴錘從橫向敲擊弦後，借住彈簧的力量返回原位的立式鋼琴，從下面敲擊弦後，由自重返回原位的三角鋼琴，其琴錘的動作更省力。因此，立式的連打能力在1秒中至少7次，但三角為14次。所以手感的靈敏度上三角鋼琴要好一些，至於手感的軟硬問題，是根據個別琴的情況不同而定,因為每架鋼琴的設計不同，所以不能一概而論，同品牌琴可以做相對的比較，不同品牌的琴手感的配重跟軟硬感覺都不一樣，略微有差別，總體來比較還是三角鋼琴敏感一些，手感比較適中，容易接受。
電鋼琴（Electric piano），是一種具有拾音器的鍵盤樂器，其發聲原理是使用鋼琴裝置碰撞鋼琴弦或金屬片的聲音，再經由拾音器轉化成電信號，輸出至放大器（吉他音箱）或錄音設備。
隨著電鋼琴的發展及音樂風格演化的需要，後來有很多電鋼琴已經由原本的鋼琴弦換成了金屬片作為振動體，以令音色有更多變化及滿足曲風的需求，如Rhodes Piano、Wurlitzer EP-200A等等。[1]但亦有不少電鋼琴至今仍保留使用鋼琴弦，如Yamaha的CP-70 Electric Grand Piano、Electra Piano等等。